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K9圖一、(山濟(jì))牌K9-20(檔位保持)

發(fā)布日期: 2022-5-19 本文被閱讀 791 次

圖一、(山濟(jì))牌K9-20(檔位保持)

圖二、(山濟(jì))牌K9-10(檔位保持)

圖三、(山濟(jì))牌K9-10帶電位器(無(wú)檔位手桿)

1.(山濟(jì))牌K9系列輕型主令控制器

注:本機(jī)型目前只有檔位保持型,無(wú)自動(dòng)復(fù)位型。

1.1 雙機(jī)構(gòu)檔位保持型:


1.2 單機(jī)構(gòu)檔位保持型和單機(jī)構(gòu)檔位保持+帶電位器型


2、安裝孔制作說(shuō)明:

    2.1雙機(jī)構(gòu)K9輕型主令控制器基本型檔位為:1-3檔,雙機(jī)構(gòu)擴(kuò)展型1-4檔,安裝孔尺寸見(jiàn)圖A。

       2.2 單機(jī)構(gòu)K9輕型主令控制器基本型:檔位為1-3檔,單機(jī)構(gòu)擴(kuò)展型:1-4檔,安裝孔尺寸見(jiàn)圖B

       2.3 單機(jī)構(gòu)K9輕型主令控制器+帶電位器,安裝孔尺寸見(jiàn)圖C。

3、研發(fā)簡(jiǎn)介:

<山濟(jì)>K9系列輕型主令控制器是我公司科研人員為適應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求而與2021年研發(fā)成功的一種新機(jī)型。該機(jī)型主要用于室內(nèi)操作臺(tái)使用。當(dāng)前國(guó)內(nèi)客戶正在使用的機(jī)型主要有三種:一是法國(guó)施耐德XKB輕型主令控制器,檔位1-3檔;另一種是德國(guó)杰斯曼V14手柄主令控制器,檔位1-4檔,此兩種國(guó)內(nèi)均已有仿造。第三種是德國(guó)S+B公司Vcso輕型操縱桿,檔位1-4檔,國(guó)內(nèi)暫無(wú)仿造品。

國(guó)內(nèi)在用的操作主令使用狀況如下:

首先法國(guó)施耐德XKB輕型主令控制器在國(guó)內(nèi)正在使用,其江西一鋼企反應(yīng),進(jìn)口XKB主令,在軋鋼機(jī)的室內(nèi)操作臺(tái)上,可以用到一年多的時(shí)間就要更換新機(jī),而國(guó)內(nèi)仿制品用2個(gè)多月就出問(wèn)題,因?yàn)椴僮髋_(tái)一旦主令出故障,會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重問(wèn)題。廠家講絕不使用國(guó)內(nèi)仿制品。

從現(xiàn)場(chǎng)更換下來(lái)的XKB主令,拿回我公司科技人員拆解后發(fā)現(xiàn),XKB每個(gè)操作方向檔位(±3檔)其棘輪牙有兩排,在酚醛塑料基座內(nèi)凹球面上做臺(tái),而棘爪是由兩個(gè)前端為球形頭的桿件組成,在壓簧的作用下,壓緊在棘輪上,棘爪隨手柄操作在棘輪上滑動(dòng),停止檔位上起到保持檔位的作用。實(shí)際證明,這個(gè)設(shè)計(jì)構(gòu)思很巧妙,但很不耐用。我們拆解的XKB主令就是因?yàn)榧喩系淖Ρ荒サ簦僮鲿r(shí)無(wú)檔位感,當(dāng)然也無(wú)法實(shí)現(xiàn)檔位保持而被換掉,XKB的機(jī)型壽命施耐德標(biāo)明100萬(wàn)次。

第二款是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)進(jìn)口德國(guó)S+B公司Vcso輕型操縱桿,該操縱桿只有單結(jié)構(gòu),檔位1-4檔,山西一客戶從煉焦廠設(shè)備上更換下來(lái)一臺(tái)德國(guó)S+B公司Vcso操縱桿發(fā)我們公司,要求我們研發(fā)盤(pán)式主令代替進(jìn)口。我們滿足客戶的要求,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)德國(guó)S+B公司Vcso操縱桿向前操作時(shí),在四檔位置上無(wú)電氣信號(hào),經(jīng)分析是操縱桿用的長(zhǎng)時(shí)間使用后,機(jī)件出現(xiàn)磨損,操作手柄桿被操縱桿機(jī)殼限位框架限位,凸輪片的實(shí)際回轉(zhuǎn)角度減少,造成前進(jìn)方向末位檔無(wú)電信號(hào)。經(jīng)拆解,發(fā)現(xiàn)凸輪片在裝配時(shí)有修銼的痕跡。機(jī)箱內(nèi)被手柄操縱的橫軸兩端都套裝有凸輪片,兩端凸輪片同軸度達(dá)不到要求,造成一端的凸輪片經(jīng)修整后才能符合要求。另外,該操縱桿棘輪的檔位鎖定造成搖臂滾輪在兩個(gè)壓簧共同作用下完成。其缺點(diǎn)是手柄操作時(shí)手感沉重、僵硬,操作頻率高時(shí)不合適。

從拆解分析,其使用壽命明顯比法國(guó)施耐德XKB主令要長(zhǎng)很多。但其觸頭組的品種規(guī)格多達(dá)5個(gè),制造成本高,直到2021年底,國(guó)內(nèi)未見(jiàn)有廠家仿造。

第三種是德國(guó)杰斯曼的V14手柄主令控制器為單手柄雙機(jī)構(gòu),未看到實(shí)物,其優(yōu)缺點(diǎn)無(wú)從分析。但遼寧有一家企業(yè)2018就仿造出來(lái)。據(jù)東北一客戶反映,仿造品不適應(yīng)頻繁操作,幾個(gè)月就壞掉了??磥?lái)仿造品比進(jìn)口正品是有差距的。

輕型主令控制器在國(guó)內(nèi)有需求,但國(guó)內(nèi)仿造的不太理想,而國(guó)內(nèi)自行創(chuàng)新的又沒(méi)看到,于是我們于2021年就開(kāi)發(fā)出了該產(chǎn)品。

該產(chǎn)品開(kāi)發(fā)難度有兩個(gè)方面,一是由于輕型控制器無(wú)傳動(dòng)付,手柄操縱桿的被動(dòng)角度就是凸輪片的回轉(zhuǎn)角。一般零位檔到1檔位12°,1檔到2擋,2檔到3擋,3檔到4檔均為8°,這么小的檔位角下凸輪片推動(dòng)觸頭組頂桿進(jìn)行觸點(diǎn)的開(kāi)斷動(dòng)作,偏差稍大,各檔之間電氣信號(hào)就不能按閉合程序正確分析;另一個(gè)是鎖定機(jī)構(gòu)和凸輪片角度的同步問(wèn)題也是生產(chǎn)中一個(gè)棘手問(wèn)題,這些難題導(dǎo)致仿制的廠家較少,目前只有兩家企業(yè)在仿造,南方一個(gè)企業(yè)仿造施耐德XKB輕型主令控制器,北方一家企業(yè)仿造德國(guó)杰斯曼V14型手柄主令控制器。

以上就是國(guó)內(nèi)輕型主令控制器的生產(chǎn)和使用情況?,F(xiàn)介紹到這里。

4、<山濟(jì)>K9系列輕型主令控制器創(chuàng)新結(jié)構(gòu)特點(diǎn):

  4.1 創(chuàng)新一種兼容替代能力強(qiáng)的機(jī)型,為替代法國(guó)施耐德XKB輕型主令控制器和德國(guó)杰斯曼V14型手柄主令控制器,德國(guó)杰斯曼V14型手柄主令控制器設(shè)計(jì)了單手柄雙機(jī)構(gòu)為基本型,因XKB只到3檔,所以XKB的3檔為基本型。4檔是擴(kuò)增型,拓展使用范圍,替代德國(guó)杰斯曼V14型手柄主令控制器(V141-4檔)。為了替代德國(guó)S+B公司Vcso輕型操縱桿,又開(kāi)發(fā)單手柄單機(jī)構(gòu)1-4檔的機(jī)型,同時(shí)增加了帶電位器機(jī)型。為了實(shí)現(xiàn)替代多種進(jìn)口機(jī)型的目的,開(kāi)發(fā)出一款廣譜主令,兼容多種安裝孔尺寸。替代法國(guó)XKB安裝尺寸:50*50-4φ5

德國(guó)杰斯曼V14安裝孔尺寸:φ70 58*58-4φ5

德國(guó)S+B公司Vcso安裝孔尺寸:φ70 67*67-4φ5。

  4.2 機(jī)殼為邊寬75*75的小機(jī)殼,機(jī)殼內(nèi)有曲軸和十字軸,二者均有一次加工出的8*8的連孔。曲輪軸分別裝入兩端,并與之焊接。凸輪軸一端裝凸輪觸頭組,另一端裝棘輪鎖檔機(jī)構(gòu)。棘輪為鋼制,雙搖臂控制,帶肩搖臂滾輪在拉簧和壓簧的作用下實(shí)現(xiàn)檔位保持功能。實(shí)際證明這種結(jié)構(gòu)兩邊的凸輪軸同軸度同步性極大,而其回轉(zhuǎn)支承仍選用帶防塵罩的球軸承。 

   4.3 手柄操縱桿不經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)付而直接推動(dòng)凸輪開(kāi)關(guān)組工作。觸頭組選用公司自己成熟觸頭組,觸頭組的塑料件用日本帝人聚碳酸酯注塑而成,觸頭組挺趕不帶嵌,經(jīng)試驗(yàn)其電壽命為400萬(wàn)次,因輕型主令控制器操縱頻率不太頻繁,機(jī)械壽命按400萬(wàn)次設(shè)計(jì),使用壽命已是夠長(zhǎng)了,法國(guó)施耐德XKB輕型主令控制器機(jī)械壽命只能達(dá)到100萬(wàn)次。

5、<山濟(jì)>K9系列輕型主令控制器類別、型號(hào)和含義

  5.1類別

  <山濟(jì)>K9系列輕型主令控制器以單手柄雙機(jī)構(gòu)檔位±3檔為基本型。檔位±4檔為擴(kuò)展型。單手柄單機(jī)構(gòu)檔位1-4檔,并配有電位器機(jī)型。

  5.2型號(hào)和含義

6、主要技術(shù)參數(shù)

  6.1 基本參數(shù)見(jiàn)下表

       6.2 機(jī)械壽命400萬(wàn)次,正常使用條件下電氣壽命400萬(wàn)次;

  6.3 手柄操作力15-17N,檔位保持有保證;

  6.4 檔位設(shè)置:基本型±3檔,手柄開(kāi)角±32°,

              檔位擴(kuò)展機(jī)型±4檔,手柄開(kāi)角±41。

  6.5 觸頭組數(shù)量:每個(gè)機(jī)構(gòu)2個(gè)或3個(gè)觸頭組。(4個(gè)或6個(gè)觸點(diǎn))

  6.6 單手柄雙機(jī)構(gòu)三檔及以下可“十”字操作,也可聯(lián)動(dòng)操作,四檔不能聯(lián)動(dòng)操作。當(dāng)原有安裝XKB主令的操作臺(tái),作配件使用時(shí),因臺(tái)面安裝孔已定,只有二檔及以下能聯(lián)動(dòng)。

7、產(chǎn)品使用場(chǎng)合:

  7.1 主要用于室內(nèi)操作臺(tái),臺(tái)上操作,臺(tái)下安裝。也可以用于其他合適的場(chǎng)合與設(shè)備。適用于交流50HZ額定電壓380V和直流電壓至220V的控制電路中,控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速及換向等。

 7.2 使用中注意維護(hù),單手柄雙機(jī)構(gòu)經(jīng)常聯(lián)動(dòng)操作時(shí),手柄桿的銅套和導(dǎo)槽不得處于缺潤(rùn)滑脂狀態(tài)下運(yùn)行。各部注意清潔,防止粉塵污染。

 7.3 保質(zhì)期:三年

上一條:K9圖二、(山濟(jì))牌K9-10(檔位保持)下一條:港口起重機(jī)盤(pán)式主令控制臺(tái)-專利證書(shū)
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