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K7圖八、(山濟(jì))牌K7-20(檔位保持)

發(fā)布日期: 2022-5-19 本文被閱讀 785 次



圖一、(山濟(jì))牌K7a-21(帶德國S+B編碼器安裝機(jī)構(gòu))(高端機(jī)型)

圖二、(山濟(jì))牌K7-21(帶德國S+B編碼器)(高端機(jī)型)

圖三、(山濟(jì))牌K7-11帶電位器(高端機(jī)型)

圖四、(山濟(jì))牌K7-21航空手柄+帶電位器(高端機(jī)型)

圖五、(山濟(jì))牌K7-11(高端機(jī)型)

圖六、(山濟(jì))牌K7-21(高端機(jī)型)

圖七、(山濟(jì))牌K7-10(檔位保持)

圖八、(山濟(jì))牌K7-20(檔位保持)



<山濟(jì)>牌K7系列港口起重機(jī)盤式主令控制臺
主要特點:
    1、滾動軸承支承;
    2、復(fù)位型:具有自動補償功能的拉簧復(fù)位;
    3、檔位:6-0-6,檔位清晰;
    4、操作角度范圍:≤±42.5°
    5、機(jī)械壽命1000萬次;
    6、正常使用電壽命800萬次;
    7、操作力:檔位保持型5-7N;手柄復(fù)位型15-17N,符合人體工學(xué)。




<山濟(jì)>牌K7系列港口起重機(jī)盤式主令控制臺 
(專利號: ZL2021 22302788.X)

1.概述
    1.1<山濟(jì)>K7系列港口起重機(jī)主令控制臺是我公司專家團(tuán)隊為滿足國內(nèi)港口起重機(jī)對高可靠性、超耐用、符合人體工學(xué)的急需而精工制造的一款高端主令控制器,是歷經(jīng)多年研發(fā),具有自主知識產(chǎn)權(quán)的的機(jī)型。已獲得國家專利保護(hù)。

  1.2 產(chǎn)品采取標(biāo)準(zhǔn):

    (1)、符合JB/T134802018中國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);

    (2)、等效采用德國VDE0660標(biāo)準(zhǔn);

     (3)、執(zhí)行公司內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn),機(jī)械壽命按1000萬次,電氣壽命按800萬次的要求設(shè)計制造。(每100萬次相當(dāng)于裝卸門座起重機(jī)輪班操作連續(xù)使用1年的操作次數(shù))

2.分類、型號及定義

  2.1分類:按凸輪開關(guān)組數(shù)量分為單機(jī)構(gòu)、雙機(jī)構(gòu)兩種類型;按是否具備手柄自動回零功能分為自動復(fù)位型和檔位保持型兩種類型;按手柄類型分為普通短手柄、普通長手柄和航空手柄三種類型。

 2.2型號及定義


 <山濟(jì)>K7A(帶德國S+B編碼器連接裝置),是K7主令擴(kuò)展型號



3.<山濟(jì)>牌K7系列港口起重機(jī)盤式主令控制臺創(chuàng)新設(shè)計介紹
     3.1傳動付機(jī)箱是一種具有兩面帶防塵蓋的球軸承支承的     緊湊型小機(jī)箱;

3.2傳動付為一級直齒輪傳動,為使操作者由明顯操作角度感,設(shè)計三種不同傳動比的傳動付;

3.3凸輪開關(guān)組為緊湊型結(jié)構(gòu),觸頭組仍選用本公司經(jīng)改進(jìn)完善后,挺桿前端嵌入金屬嵌件的觸頭組,電氣壽命超長。

3.4手柄自動回零結(jié)構(gòu)為公司獨創(chuàng)的具有復(fù)位機(jī)件磨損后能進(jìn)行自動補償?shù)睦蓮?fù)位機(jī)構(gòu)(為公司專利保護(hù)項目)

3.5機(jī)構(gòu)設(shè)計扎實、堅固、超耐用。凸輪開關(guān)組與機(jī)殼連接緊固后,用雙銷鎖定,防止松動移位。

4.控制器的主要技術(shù)參數(shù)
    4.1基本參數(shù)表
     4.2適用于24小時輪班工作制,經(jīng)久耐用。 
        4.3手柄操作力,檔位保持機(jī)型:5-7N;自動復(fù)位型16N;自動復(fù)位帶電  位器型15N;各型均符合人體工學(xué),長時間操作不疲勞。

       4.4操作手柄每個方向操作機(jī)構(gòu)的機(jī)械壽命1000萬次,觸頭組的電壽  命800萬次。

       4.5操作手柄開角±42.5°,可達(dá)6檔。每個機(jī)構(gòu)可安裝2-6個觸頭總成。


5、研發(fā)過程介紹


5.1研發(fā)背景



盤式,既凸輪開關(guān)組均呈水平布置形式。該產(chǎn)品國內(nèi)市場上進(jìn)口貨為德國S+BVNSO型,法國施耐德的XKD型。仿制型號有MNSO型、XKDYGK5SGK4等。

市場反應(yīng):港口裝卸用的較大型門座起重機(jī)使用仍是德國S+BVNSO型主令控制器,有的帶電位器,有的帶編碼器。而小型一些的門座起重機(jī)多選用仿造品XKD及國產(chǎn)YGK3型主令。

較大型的港口裝卸用的門座起重機(jī)維修更換以及大型港口門座起重機(jī)的生產(chǎn)廠家主機(jī)出廠配套時,直到2021年在國內(nèi)還沒有很適合的能用到4年以上的盤式主令控制器。只能從國外進(jìn)口,價格太高。尤其是維修配件,從國外花高價,用戶往往買不起,舍不得。

如果國內(nèi)能及時提供一款可靠性高,性能好,使用壽命達(dá)到或超過德國貨且價格合適的民族品牌產(chǎn)品,將是一大幸事,這也是市場的呼喚,客觀的需求。

5.2研發(fā)進(jìn)程

2018年下半年開始研發(fā),年底做出樣機(jī)。2019年上半年,對樣機(jī)可靠性、機(jī)械壽命、電壽命作嚴(yán)格臺架模擬實驗,歷經(jīng)4個月,中間對機(jī)件各個實驗階段磨損進(jìn)行記錄分析。整機(jī)通過了1000萬次的機(jī)械壽命,觸頭組等電器部件在800萬次以前未曾出現(xiàn)故障。20195月份轉(zhuǎn)入小批量生產(chǎn)30臺,發(fā)往江蘇張家港客戶和鋼廠進(jìn)行實際使用考核,其間用戶反映,手柄操作力偏大,女司機(jī)操作一個班組,感覺手累,當(dāng)時我們?yōu)榱舜_保手柄自動回零可靠,出廠時把操作力定為20NJB/T13480-2018行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定不大于25N)。得到反饋信息后,重新設(shè)計復(fù)位拉簧,把手柄操作力降到15-17N,符合人體工學(xué)。

20195月份發(fā)出的30臺產(chǎn)品至今年的5月,已經(jīng)正常運行了三年,尚未出現(xiàn)質(zhì)量問題,一切運轉(zhuǎn)正常,仍在使用中。該產(chǎn)品2020年完成試制、定型,轉(zhuǎn)入批量生產(chǎn)。

2021年試制出帶電位器的機(jī)型,分普通手柄和航空手柄兩種類型,同期試制帶德國S+B編碼器的<山濟(jì)>K7A機(jī)型。20223月,批量生產(chǎn)<山濟(jì)>K7A機(jī)型,用在國內(nèi)港口上有些高價值門座起重機(jī),駕駛室聯(lián)動臺配置德國S+B  VNSO 1802620型號操縱桿(主令控制器),操縱桿裝有OER8G-1OEL8G型號編碼器。因編碼器使用壽命長,而操縱桿在門座起重機(jī)上使用幾年就壞掉了,但編碼器仍能正常使用,所以我們就在<山濟(jì)>K7的基礎(chǔ)上開發(fā)出高端的<山濟(jì)>K7A,操縱桿可直接安裝德國OER8G-1OEL8G型號編碼器,以適應(yīng)市場急需,2022年一季度已經(jīng)能批量供應(yīng)客戶。

至此<山濟(jì)>K7系列港口起重機(jī)主令控制臺創(chuàng)新研發(fā)工作全部完成。

6、<山濟(jì)>K7系列港口起重機(jī)主令控制臺創(chuàng)新結(jié)構(gòu)特點



  6.1齒輪傳動箱系裝滾珠軸承的緊湊型小機(jī)箱,扎實,堅固孔系位置精度高。

  6.2采用<山濟(jì)>K5系列主令控制器增裝金屬嵌件的觸頭組,觸頭組與控制器同壽命,不再屬于易損件。

 6.3凸輪開關(guān)組為緊湊型結(jié)構(gòu),軸承孔同心度高,長期使用無卡阻。

  6.4零件鎖定桿由凹球形碗機(jī)加工件與專用安裝板構(gòu)成。手柄操作中定位桿掉入球形碗不會出現(xiàn)手柄操作卡阻現(xiàn)象。

  6.5國內(nèi)外獨創(chuàng)的手柄自動回歸零位機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)具有復(fù)位構(gòu)件磨損后復(fù)位功能自動補償功能,復(fù)位機(jī)構(gòu)在涂潤滑脂的情況下進(jìn)行臺架壽命考核。機(jī)構(gòu)壽命試驗到250萬次以后,由于復(fù)位滾輪孔及滾輪軸磨成橢圓,滾輪停止轉(zhuǎn)動,構(gòu)件加速磨損,一般情況下,手柄就不能再回到準(zhǔn)確零位位置,造成零檔位無電氣信號,開機(jī)時起重機(jī)不能正常起動,此時就必須換新的“操縱桿”。而該機(jī)構(gòu)仍能使手柄正?;貧w零位。當(dāng)壽命試驗到600萬次時,因復(fù)位構(gòu)件已磨損很嚴(yán)重,手柄的自動回歸零位功能有所下降。此時需要將復(fù)位拉簧由下邊的檔孔撥到上邊的檔孔上,由于復(fù)位力臂的變化,復(fù)位功能恢復(fù)如初,繼續(xù)實驗,直到試驗1000萬次(相當(dāng)于港口門座起重機(jī)輪班工作10年時間的操作次數(shù)),復(fù)位機(jī)件已磨損的相當(dāng)嚴(yán)重,復(fù)位滾輪孔壁,復(fù)位滾輪軸已磨去大半,但仍能正常操作。這個機(jī)構(gòu)構(gòu)思新穎,實用可靠。

6.6整機(jī)扎實,緊固、耐用,機(jī)械壽命1000萬次,正常使用下電氣壽命800萬次,其壽命可高出進(jìn)口貨1倍以上。


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