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K9圖三、(山濟)牌K9-10帶電位器(無檔位手感)

發(fā)布日期: 2022-5-19 本文被閱讀 741 次



圖一、(山濟)牌K9-20(檔位保持)

圖二、(山濟)牌K9-10(檔位保持)

圖三、(山濟)牌K9-10帶電位器(無檔位手桿)

1.(山濟)牌K9系列輕型主令控制器

        注:本機型目前只有檔位保持型,無自動復位型。



1.1雙機構檔位保持型


1.2 單機構檔位保持型和單機構檔位保持+帶電位器型


2、安裝孔制作說明:

    2.1雙機構K9輕型主令控制器基本型檔位為:1-3檔,雙機構擴展型1-4檔,安裝孔尺寸見圖A

       2.2 單機構K9輕型主令控制器基本型:檔位為1-3檔,單機構擴展型:1-4檔,安裝孔尺寸見圖B。

       2.3 單機構K9輕型主令控制器+帶電位器,安裝孔尺寸見圖C。

3、研發(fā)簡介:

<山濟>K9系列輕型主令控制器是我公司科研人員為適應國內市場的需求而與2021年研發(fā)成功的一種新機型。該機型主要用于室內操作臺使用。當前國內客戶正在使用的機型主要有三種:一是法國施耐德XKB輕型主令控制器,檔位1-3檔;另一種是德國杰斯曼V14手柄主令控制器,檔位1-4檔,此兩種國內均已有仿造。第三種是德國S+B公司Vcso輕型操縱桿,檔位1-4檔,國內暫無仿造品。

國內在用的操作主令使用狀況如下:

首先法國施耐德XKB輕型主令控制器在國內正在使用,其江西一鋼企反應,進口XKB主令,在軋鋼機的室內操作臺上,可以用到一年多的時間就要更換新機,而國內仿制品用2個多月就出問題,因為操作臺一旦主令出故障,會出現(xiàn)嚴重問題。廠家講絕不使用國內仿制品。

從現(xiàn)場更換下來的XKB主令,拿回我公司科技人員拆解后發(fā)現(xiàn),XKB每個操作方向檔位(±3檔)其棘輪牙有兩排,在酚醛塑料基座內凹球面上做臺,而棘爪是由兩個前端為球形頭的桿件組成,在壓簧的作用下,壓緊在棘輪上,棘爪隨手柄操作在棘輪上滑動,停止檔位上起到保持檔位的作用。實際證明,這個設計構思很巧妙,但很不耐用。我們拆解的XKB主令就是因為棘輪上的爪被磨掉,操作時無檔位感,當然也無法實現(xiàn)檔位保持而被換掉,XKB的機型壽命施耐德標明100萬次。

第二款是國內市場進口德國S+B公司Vcso輕型操縱桿,該操縱桿只有單結構,檔位1-4檔,山西一客戶從煉焦廠設備上更換下來一臺德國S+B公司Vcso操縱桿發(fā)我們公司,要求我們研發(fā)盤式主令代替進口。我們滿足客戶的要求,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)德國S+B公司Vcso操縱桿向前操作時,在四檔位置上無電氣信號,經(jīng)分析是操縱桿用的時間使用后,機件出現(xiàn)磨損,操作手柄桿被操縱桿機殼限位框架限位,凸輪片的實際回轉角度減少,造成前進方向末位檔無電信號。經(jīng)拆解,發(fā)現(xiàn)凸輪片在裝配時有修銼的痕跡。機箱內被手柄操縱的橫軸兩端都套裝有凸輪片,兩端凸輪片同軸度達不到要求,造成一端的凸輪片經(jīng)修整后才能符合要求。另外,該操縱桿棘輪的檔位鎖定造成搖臂滾輪在兩個壓簧共同作用下完成。其缺點是手柄操作時手感沉重、僵硬,操作頻率高時不合適。

從拆解分析,其使用壽命明顯比法國施耐德XKB主令要長很多。但其觸頭組的品種規(guī)格多達5個,制造成本高,直到2021年底,國內未見有廠家仿造。

第三種是德國杰斯曼的V14手柄主令控制器為單手柄雙機構,未看到實物,其優(yōu)缺點無從分析。但遼寧有一家企業(yè)2018就仿造出來。據(jù)東北一客戶反映,仿造品不適應頻繁操作,幾個月就壞掉了??磥矸略炱繁冗M口正品是有差距的。

輕型主令控制器在國內有需求,但國內仿造的不太理想,而國內自行創(chuàng)新的又沒看到,于是我們于2021年就開發(fā)出了該產(chǎn)品。

該產(chǎn)品開發(fā)難度有兩個方面,一是由于輕型控制器無傳動付,手柄操縱桿的被動角度就是凸輪片的回轉角。一般零位檔到1檔位12°,1檔到2擋,2檔到3擋,3檔到4檔均為8°,這么小的檔位角下凸輪片推動觸頭組頂桿進行觸點的開斷動作,偏差稍大,各檔之間電氣信號就不能按閉合程序正確分析;另一個是鎖定機構和凸輪片角度的同步問題也是生產(chǎn)中一個棘手問題,這些難題導致仿制的廠家較少,目前只有兩家企業(yè)在仿造,南方一個企業(yè)仿造施耐德XKB輕型主令控制器,北方一家企業(yè)仿造德國杰斯曼V14型手柄主令控制器。

以上就是國內輕型主令控制器的生產(chǎn)和使用情況?,F(xiàn)介紹到這里。

4、<山濟>K9系列輕型主令控制器創(chuàng)新結構特點:

  4.1 創(chuàng)新一種兼容替代能力強的機型,為替代法國施耐德XKB輕型主令控制器和德國杰斯曼V14型手柄主令控制器,德國杰斯曼V14型手柄主令控制器設計了單手柄雙機構為基本型,因XKB只到3檔,所以XKB的3檔為基本型。4檔是擴增型,拓展使用范圍,替代德國杰斯曼V14型手柄主令控制器(V141-4檔)。為了替代德國S+B公司Vcso輕型操縱桿,又開發(fā)單手柄單機構1-4檔的機型,同時增加了帶電位器機型。為了實現(xiàn)替代多種進口機型的目的,開發(fā)出一款廣譜主令,兼容多種安裝孔尺寸。替代法國XKB安裝尺寸:50*50-4φ5

德國杰斯曼V14安裝孔尺寸:φ70 58*58-4φ5

德國S+B公司Vcso安裝孔尺寸:φ70 67*67-4φ5。

  4.2 機殼為邊寬75*75的小機殼,機殼內有曲軸和十字軸,二者均有一次加工出的8*8的連孔。曲輪軸分別裝入兩端,并與之焊接。凸輪軸一端裝凸輪觸頭組,另一端裝棘輪鎖檔機構。棘輪為鋼制,雙搖臂控制,帶肩搖臂滾輪在拉簧和壓簧的作用下實現(xiàn)檔位保持功能。實際證明這種結構兩邊的凸輪軸同軸度同步性極大,而其回轉支承仍選用帶防塵罩的球軸承。 

   4.3 手柄操縱桿不經(jīng)過齒輪傳動付而直接推動凸輪開關組工作。觸頭組選用公司自己成熟觸頭組,觸頭組的塑料件用日本帝人聚碳酸酯注塑而成,觸頭組挺趕不帶嵌,經(jīng)試驗其電壽命為400萬次,因輕型主令控制器操縱頻率不太頻繁,機械壽命按400萬次設計,使用壽命已是夠長了,法國施耐德XKB輕型主令控制器機械壽命只能達到100萬次。

5、<山濟>K9系列輕型主令控制器類別、型號和含義

  5.1類別

  <山濟>K9系列輕型主令控制器以單手柄雙機構檔位±3檔為基本型。檔位±4檔為擴展型。單手柄單機構檔位1-4檔,并配有電位器機型。

  5.2型號和含義

6、主要技術參數(shù)

  6.1 基本參數(shù)見下表

       6.2 機械壽命400萬次,正常使用條件下電氣壽命400萬次;

  6.3 手柄操作力15-17N,檔位保持有保證;

  6.4 檔位設置:基本型±3檔,手柄開角±32°,

              檔位擴展機型±4檔,手柄開角±41。

  6.5 觸頭組數(shù)量:每個機構2個或3個觸頭組。(4個或6個觸點)

  6.6 單手柄雙機構三檔及以下可“十”字操作,也可聯(lián)動操作,四檔不能聯(lián)動操作。當原有安裝XKB主令的操作臺,作配件使用時,因臺面安裝孔已定,只有二檔及以下能聯(lián)動。

7、產(chǎn)品使用場合:

  7.1 主要用于室內操作臺,臺上操作,臺下安裝。也可以用于其他合適的場合與設備。適用于交流50HZ額定電壓380V和直流電壓至220V的控制電路中,控制電動機的起動、調速及換向等。

 7.2 使用中注意維護,單手柄雙機構經(jīng)常聯(lián)動操作時,手柄桿的銅套和導槽不得處于缺潤滑脂狀態(tài)下運行。各部注意清潔,防止粉塵污染。

 7.3 保質期:三年

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